科学的にエネルギー消費率とスピード性能のテストを行い、そこから得られたデータを分析。 TUSAのフィンロボットは、バッテリー駆動によって正確なピッチでバタ足を行い、 同時に電気的抵抗負荷（エネルギー消費率）をテレメートリーシステムによってプールサイドのパソコンに無線で飛ばすことが可能です。 例えば、20mのプールをロボットが何秒で泳ぐのか、その時の電気的抵抗負荷がどれくらいなのかを計測することによって、 フィンの性能を人間の感覚以外の部分でも判断しています。

大学の水泳研究室と、フィンにおけるエネルギー消費量などを共同研究しています。 例えば、流水プールの中で10人の成人男性に4種類のフィンを使用させ、酸素摂取量、心拍数の違いを計測。 また、脚筋力やフィンキック動作などの違いを科学的に検証したり、フィン表裏の圧力差をエアパック式接触圧測定器で計測しています。 これらの実験から得られたデータは、大学の研究室で分析され、製品開発にフィードバックされています。

社内のテストスタッフによって、フィンごとのエアー消費量の計測テストも実施しています。 水中速度メーターを使って速度を一定（0.77ｍ/s）に保ち、一定の距離（150m）を泳いだ時に、どれだけのタンクエアーを消費するかを繰り返し計測。 エネルギー効率を計測することによって、疲労度が少なくて速く進むフィンの開発を行っています。

もちろん、実際の使用状況におけるテストは非常に重要です。 製品開発段階において、数々のプロトタイプモデルを国内外の協力ダイビングショップに配布し、現地のインストラクターやガイドダイバーに実地テストを依頼。 また、製品化されてからも、伊豆や紀伊半島などで毎夏行われるモニター会で一般ダイバーに実際に使っていただき、 そこから得られたご意見を製品開発にフィードバックしています。